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張家口中央配送系統AGV

張家口中央配送系統AGV

詳細介紹

AGV中央控制系統,監控管理AGV群組,監控臺主要由工控機,AGV監控調度管理系統及無線通信網組成成。當系統監測到出現異常會發出聲、光警示并在屏幕上顯示當前異常狀態的文字提示。監控人員可以根據提示的信息,排除系統故障。

中央控制系統具備AGV運行跟蹤功能,可通過計算機實時調度在線AGV的同時并在屏幕上顯示系統工作狀態;及時采集生產、配料、設備故障等信息,并自動存儲生產、配料、設備故障等相關信息以便數據查詢、取用;與生產調度管理計算機系統留有以太網接口。

AGV控制臺上位機與下位機AGV間采用無線通訊方式,控制臺和AGV構成無線局域網。控制臺依靠無線局域網向AGV發出系統控制指令,任務調度指令,避免碰撞指令。控制臺同時可接收AGV發出的通訊信號。AGV依靠無線局域網向控制臺報告各類指令的執行情況、AGV當前的位置、AGV當前的狀態等。

監控系統負責AGV運行中的安全,交通管制,保證運行中的AGV之間不發生碰撞和AGV追尾等事故.對進入系統和退出系統的AGV進行管理以保證系統安全運行。




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